Bon, j'ai démonté et ouvert le " 6 cylindres " BMW 
Finalement pas de difficulté pour enlever l'axe de transmission et son ressort, juste eu à bloquer l'axe moteur et le ressort est venu en faisant très légèrement lever dessus car en fait très faiblement enfoncé sur l'axe du rotor.
Ouverture du moteur sans casser les pattes métalliques, pas de soucis avec les charbons mais ... surprise ! 
De l'intérieur de la cage du moteur tombe des débris
: je regarde avec une loupe pour voir des morceaux de plastique
et même un morceau de métal 
Du coup j'ai sorti le rotor de la cage pour le regarder de plus près et rien de spécial si ce n'est que des débordements de la " colle " qu'il y a sous le bobinage ... ce qui semble correspondre à ces petits bouts de plastiques. Pour ce qui est du morceau de métal je ne vois pas d'où il aurait pu se casser, je ne vois aucune casse sur le rotor ou le collecteur ... on dirait un intrus qui s'est mis dans la cage ou moment du montage du moteur 
Je vous met quelques photos :


Ce n'est pas une plaisanterie, c'était bien dans le moteur 
Du côté des charbons et de leur support, rien d'anormal.

Deux photos du rotor et du bobinage :


Moi je ne vois rien d'anormal, le bobinage n'a pas cramé, pas de fil coupé ...
Je remonte le tout pour test ... comme avant le démontage plus aucune puissance et chauffe beaucoup et très vite, bref retour à la case départ 
Si quelqu'un a une idée
... je suis à l'écoute.
Merci, A+
EDIT : images bobinage réuploadées ...