Tout dépend si tu roule en analogique ou en digital j'ai envie de dire 
Dans les 2 cas,
si personne n'est motivé pour le ramassage, tu peux faire le "celui qui sors perd".
je connais surtout cette formule en digital, mais çà doit fonctionner (peut-etre moins marrant) en analogique 2 voies.
La course démarre, Le 1er à sortir est éliminé, et on refait une course avec un joueur de moins (ou un autre joueuru si vous n'êtes que 2), et ainsi de suite.
Pareil, si le dernier est rattrapé par le 1er, c'est également éliminatoire.
Et on fait tout çà dans un timing de ... 5 minutes... maxi ?
Au final, çà fait plein de petites courses où vitesse et rigueur de pilotage sont au rdv.
Sinon, le plus simple, c'est quand même de réussir à motiver une ou 2 personne pour faire le ramassage pendant que les autres pilotent.
Et dans ce cas là, rien de bien compliquer.
Tu peux aussi faire par exemple 5 minutes d'essais libre par pilotes pour découvrir la piste, puis 5 minutes d'essais chronométrés, puis des courses de qualifications du genre quart de finale, demi-finale, et finale en fonction de temps de chacun.
Le principal bien sûr, c'est que çà reste convivial et que vous passiez une bonne soirée
