Si tu décide de conserver l'aimant que l'on voit sur ta photo ( à côté du moteur) tu n'as -à priori- pas besoin de lest.
Et je suis entièrement d'accord avec Tieum. Essais d'abord.
Sinon, personnellement, je placerais un lest (environ 5 g) entre les roues avant, pour compenser le surpoids de l'arrière (moteur + axe arrière), l'objectif étant de rapprocher le centre d'inertie le plus possible du milieu de châssis.
Mais je te conseille, en premier lieu (et donc avant un éventuel lestage) de remplacer tes pneus arrière par des gommes de qualité
(uréthane ou Sideways, ou BRM ou NSR ou Slot it...